MMC01
Mécanique
des milieux
continus.
Modélisation des contraintes, déformations, simulations aérodynamiques. Auteur d'un ouvrage de référence.
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Karim Zennadi — ZENNADI.
25 ans à enseigner le génie mécanique, à dessiner, simuler, transmettre. Tout est ici. Librement.
Années
25+
Domaines
06
Étudiants
∞
Coût
0DA
K. ZENNADI
ENP · USTHB · 2026
Mécanisme · 4 barres
ω · 30 tr/min
Mission
Le savoir n'est pas une marchandise. C'est un commun.
— K.Z. / 2026
/01 · Expertise · 06 domaines
Ce que
je peux
vous apporter.
Décennies d'enseignement
condensées en savoir
transmissible. Chaque
domaine est documenté.
condensées en savoir
transmissible. Chaque
domaine est documenté.
Mécanique
DYN02
Dynamique
des véhicules.
Comportement dynamique, simulation d'accidents routiers, technologies des véhicules terrestres.
CAO03
CAO & FAO
5 axes.
Conception et fabrication assistées par ordinateur. Modélisation géométrique de machines-outils 5 axes.
RDM04
Résistance
des matériaux.
Analyse structurale, théorie des poutres, élasticité, vibrations mécaniques.
DESS05
Dessin
technique.
Normes ISO, représentations, coupes et sections. Lecture et interprétation des plans industriels.
IA / CNC06
IA & machines
outils.
Compensation d'exactitude par intelligence artificielle. Recherche doctorale en cours à l'ENP Alger.
/02 · Ouvrage
Mécanique
des milieux
continus.
Un ouvrage de référence
issu de plus de deux
décennies d'enseignement.
issu de plus de deux
décennies d'enseignement.
Édition · 2025 · Accès libre
Publication / 2025 / FR · EN
Lire,
télécharger,
partager.
Contraintes, déformations, simulations aérodynamiques — la MMC rendue accessible et rigoureuse. Pour étudiants, enseignants et ingénieurs.
FormatPDF
LangueFR / EN
NiveauIng. / M2
Prix0 DA
/03 · Ressources · 0 DA
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Apprendre.
Progresser.
Cours, présentations et ouvrages
mis à disposition gratuitement pour
toute la communauté.
mis à disposition gratuitement pour
toute la communauté.
01
Technologie des véhicules terrestres.
Présentation · PDF
▸
02
Dessin technique.
Présentation · PDF
▸
03
MMC — cours & travaux dirigés.
Présentation · PDF
▸
Chap. I
Éléments de calcul tensoriel.
PDF
↗
Chap. II
Introduction à la MMC.
PDF
↗
Chap. III
Le milieu continu : une modélisation.
PDF
↗
Chap. IV
Déformation du milieu continu.
PDF
↗
Chap. V
Cinématique du milieu continu.
PDF
↗
Chap. VI
Conservation de la masse & continuité.
PDF
↗
Chap. VII
Contraintes.
PDF
↗
Chap. VIII
Loi de comportement élastique linéaire.
PDF
↗
Chap. IX
Problèmes d'élasticité.
PDF
↗
/04 · Forum · IA assisté
Posez.
Répondez.
Apprenez.
Un espace ouvert à tous — étudiants,
enseignants, ingénieurs. Réponses
immédiates en génie mécanique.
enseignants, ingénieurs. Réponses
immédiates en génie mécanique.
Question · Génie Mécanique
Réponse · 72h
KZ
Bonjour. Posez votre question en génie mécanique — MMC, dynamique des véhicules, CAO, RDM, dessin technique. Je vous répondrai personnellement par email sous 72 heures.
◆ Votre messagerie s'ouvrira — envoyez l'email pour recevoir une réponse.
· 01 Sujets populaires
Commencer par
une question.
· 02 Communauté ouverte
Sans inscription,
sans paiement.
Posez votre question. L'assistant répond immédiatement, en s'appuyant sur 25 ans d'enseignement et de recherche. Pour les sujets pointus, je réponds personnellement par email.
/05 · Espace PFE · Accompagnement
Votre PFE
mérite mieux.
Déposez votre sujet —
je réponds personnellement
sous 72 heures.
je réponds personnellement
sous 72 heures.
Étude de cas · Biomécanique
Exosquelette pédiatrique
pour membres inférieurs.
Conception et dimensionnement d'un exosquelette de membres inférieurs destiné à l'assistance à la marche d'enfants en situation de handicap moteur. Modélisation multicorps, conception mécanique de l'architecture et validation par éléments finis.
★ Félicitations
C'est avec une grande fierté et une profonde satisfaction que je félicite chaleureusement MM. Haddouche El Houssein Djamel Eddine et Merrah Chemse Eddine pour l'accomplissement de ce remarquable mémoire de fin d'études consacré à la conception d'un exosquelette pour membres inférieurs pédiatrique. Ce travail témoigne de leur rigueur, de leur créativité et de leur engagement tout au long de ce défi technique et humain. Mes félicitations vont également à M. Belouchrani Mohamed Lamine, encadreur principal, pour la qualité de son suivi et la confiance qu'il m'a accordée en m'associant à cet encadrement. Ensemble, vous avez posé les bases d'une innovation qui pourrait, demain, changer la vie d'enfants en situation de handicap moteur. Bravo à toute l'équipe !
— K. Zennadi · Promotion juin 2026
Étude de cas · Biomécanique & IA
Analysis and Simulation of
Human–Lower-Limb Exoskeleton
Interaction for Pediatric Gait
in Cerebral Palsy.
Cadre hybride combinant modélisation biomécanique (modèle à 8 DDL, formalisme de Lagrange, convention Denavit-Hartenberg) et apprentissage profond (réseau CNN-BiLSTM) pour estimer les couples articulaires nécessaires à l'assistance d'enfants atteints de paralysie cérébrale. Une base de données synthétique de 2 000 cycles de marche pathologiques a été générée, permettant d'atteindre un R² de 0,90–0,91 sur les données de test.
★ Félicitations
C'est avec une grande fierté et une profonde satisfaction que je félicite chaleureusement Mmes Boudjedir Sara et Kendel Rabab pour l'accomplissement de ce remarquable travail de fin d'études alliant biomécanique et intelligence artificielle, consacré à l'analyse de l'interaction homme-exosquelette pour la marche pédiatrique en paralysie cérébrale. Ce travail témoigne de leur rigueur scientifique, de leur créativité et de leur engagement tout au long de ce défi technique et humain. Mes félicitations vont également au Pr. Belouchrani Mohamed Lamine, encadreur principal, pour la qualité de son suivi et la confiance qu'il m'a accordée en m'associant à cet encadrement. Ce projet ouvre des perspectives prometteuses pour la rééducation des enfants atteints de paralysie cérébrale. Bravo à toute l'équipe !
— K. Zennadi · Promotion juin 2026
· Comment ça marche
Un accompagnement
gratuit, sérieux.
01
Réponse sous 72h.
Chaque demande est lue personnellement. Je réponds par email avec premières pistes, références et orientations méthodologiques.
02
Sujets variés.
De la modélisation par éléments finis au calcul de structures, en passant par la dynamique automobile et la fabrication 5-axes.
03
Sans contrepartie.
Aucun paiement, aucune inscription, aucune publicité. Le savoir n'est pas une marchandise — c'est un commun.
04
Suivi possible.
Pour les sujets qui s'y prêtent, un suivi régulier peut être mis en place — échanges par mail ou visio selon disponibilité.
/06 · ENP RACING · Formula Student
De l'école
à silverstone.
Encadrement scientifique
du club ENP Racing à
l'ÉNP d'Alger.
du club ENP Racing à
l'ÉNP d'Alger.
FS-UK · SILVERSTONE CIRCUIT
T° 15.07.2026 · 00:00 GMT
◆ GRID · ENP RACING · SILVERSTONE · 15.07.2026 · NORTHAMPTONSHIRE
◆ GRID · ENP RACING · SILVERSTONE · 15.07.2026 · NORTHAMPTONSHIRE
T− Heures
00
Hours
T− Minutes
00
Minutes
T− Secondes
00
Seconds
Départ · 01.09.2025
15.07.2026 · Silverstone
Rôle · K.Z.
Mentor
& encadrant.
Dynamique des véhicules, conception châssis, simulations aérodynamiques, résistance des matériaux. La théorie enseignée — mise à l'épreuve du chrono.
◆ Soutenir · ENP Racing · Silverstone
Aidez l'équipe à
conquérir Silverstone.
ENP Racing Team participe à la compétition Formula Student — Silverstone. Chaque don contribue directement aux frais de déplacement, d'hébergement et de logistique de l'équipe.
→ Montant libre · Virement bancaire international (Paysera)
◆ Virement bancaire international
Merci pour votre soutien à ENP Racing Team !
Bénéficiaire
Karim Zennadi
IBAN
LT06 3500 0100 0918 6989
SWIFT / BIC
EVIULT2VXXX
Banque
Paysera LT, UAB — Vilnius, Lituanie
Référence
ENP Racing Silverstone
Montant libre · Tout don, petit ou grand, fait la différence.
◆ Progression · ENP Racing · 2025
Le début de
l'aventure.
Fabrication du châssis tubulaire · Monoplace ENP·01
◆ Événement · ENP · 19 janvier 2025
Visite du Ministre
de l'Enseignement Supérieur.
M. Kamel Beddari · École Nationale Polytechnique — Alger
"Today, we were honored by the visit of Mr Kamel Beddari, Minister of Higher Education and Scientific Research, to our school. We were delighted to have the opportunity to present our project, discuss our work, and exchange ideas on the future prospects of the ENP Racing Team."
— ENP Racing Team · Facebook · 19 janv. 2025
◆ Événement · Equip Auto Algeria 2026
Participation au Salon
Equip Auto Algeria
SAFEX — Alger · 30 mars – 2 avril 2026
◆ Essais · ENP Racing · Juillet 2025
Banc d'essai
dynamométrique.
Tests moteur sur banc SportDevices · Monoplace ENP·01
1 / 1
◆ Essais circuit · ENP Racing · Juillet 2026
Avant le grand
départ.
Premiers essais de marche · Circuit karting · Monoplace ENP·01
1 / 1
/10 · Open Lab · Conception Produit
Concevoir.
Partager.
Réaliser.
Du cahier des charges
au business plan —
en commun, librement.
Toute compétence
est la bienvenue.
au business plan —
en commun, librement.
Toute compétence
est la bienvenue.
01
Idée soumise.
N'importe qui propose un produit. Un besoin réel, une idée de conception, un manque sur le marché algérien.
02
Cahier des charges.
La communauté définit ensemble les spécifications techniques, ergonomiques et économiques.
03
Conception ouverte.
Plans, calculs, simulations — tout est public, améliorable, et versionné. Chaque compétence enrichit le projet.
04
Business Plan.
Étude de marché, coûts de fabrication, stratégie — pour que le produit devienne réel, fabriqué en Algérie.
01
Fauteuil de transfert médical.
Dispositif d'assistance à la mobilité · Personnes à mobilité réduite
Phase 01 · Idée
01
Idée
02
Cahier des charges
03
Conception
04
Prototype
05
Business Plan
· Schéma préliminaire — Vue de face
Croquis de principe basé sur l'analyse du besoin. Les dimensions et la géométrie seront définies dans le cahier des charges. Toute proposition d'amélioration est la bienvenue.
L × 60 cm
H × 94 cm
Siège 40–60 cm
4 roulettes
Croquis de principe · Non contractuel
· Références visuelles — Type de produit visé
01
02
03
Photos de référence · Cliquer pour agrandir · La conception finale sera adaptée au contexte algérien
1 / 3
Fauteuil permettant le transfert autonome ou assisté d'une personne à mobilité réduite — du lit au fauteuil roulant, de la chambre aux sanitaires. Structure tubulaire acier, siège réglable en hauteur (40–60 cm), accoudoirs relevables, roulettes avec freins, repose-pieds escamotable.
Besoin réel et massif en Algérie, produit aujourd'hui importé à des prix élevés. L'objectif est de concevoir une version locale, adaptée aux standards algériens, fabriquée avec des matériaux accessibles, à un coût maîtrisé.
Rejoindre ce projet ↗· Documents du projet
À venir
Cahier des charges
À venir
Plans de conception
À venir
Calculs structuraux
À venir
Prototype · Photos
À venir
Business Plan
· Participer
Votre compétence
a sa place.
Ingénieur, designer, médecin, économiste, fabricant — toute expertise fait avancer le projet. Les contributions sont documentées et créditées. Aucune barrière d'entrée, aucun engagement exclusif.
· Soumettre une idée de produit
Votre idée
peut tout changer.
/09 · Avis · Témoignages
Ce qu'ils
en pensent.
Retours d'étudiants,
enseignants et ingénieurs
qui utilisent ces ressources.
enseignants et ingénieurs
qui utilisent ces ressources.
· Laisser un avis
Votre retour
compte.
Janvier 2024
/09 · In memoriam
Raouf
Raouf
Zennadi.
Cette plateforme porte ta marque — une présence calme, une intelligence vive, un rire qui manque. Elle t'est dédiée, mon frère, et le restera.
Alger
Janvier 2024
Toujours là